Roomba Robot A* FSM

Aquest joc és un robot roomba fet amb algoritme A*.

- Detecta la posicio de la pols , va a buscar-la i la recull.

- Detecta els obstacles que hi ha al mapa.

- Quant necessita carregar-se va al punt de carrega.

- Quant necessita buidar la bossa va a buidar-la.

Este juego es un robot Roomba hecho con algoritmo A *. 

 - Detecta la posición del polvo, va a buscarla y la recoge. 

- Detecta los obstáculos que hay en el mapa. 

- Cuánto necesita cargarse va al punto de carga. 

- Cuánto necesita vaciar la bolsa va a vaciarla.

This game is a Roomba robot made with an A * algorithm. 

 - Detects the position of the dust, goes to look for it, and collects it. 

- Detects obstacles on the map. 

- How much you need to charge goes to the charging point.

 - When you need to empty the bag you will empty it.